齐桓公召开首止会盟维护太子，郑文公逃盟引发战争，楚国伐许解围

周惠王二十二年（前655年）五月，齐桓公在自己的号召下，召集了齐、鲁、宋、郑、卫、曹、陈、许八个国家的国君齐聚首止（现今河南睢县东南），举行了一次意义重大的盟会。特别值得一提的是，周王室的太子郑也应邀前来参会，以表达对周王室的崇敬与支持，齐桓公更是亲自迎接太子郑，亲自带他来到首止，让诸侯们一起恭敬地朝见太子郑，意在向天下，特别是向那些对自己稍有冷淡的周天子展示齐国尊王、守礼的立场，同时也意图先行占领拥立太子的道义高地，抢占未来王室传承的主动权。

最终，经过一系列的军事和外交博弈，齐桓公的联军成功解除了对许国的围困，但也不得不应对楚国持续的军事压力。齐桓公意识到，长时间的战争消耗不仅影响盟国的稳定，也可能危及自身的霸权。因此，尽管齐国的联军一度取得了军事胜利，但齐桓公并未选择继续长时间驻扎许国，而是迅速撤军，留给许国的则是持续的战略压力和外交博弈。 这一连串的事件，不仅展示了齐国与周边国家之间错综复杂的关系，也反映了齐桓公如何在权力、外交、军事等多方面进行平衡，以确保自身霸权地位的维护。